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貼標(biāo)機(jī)不干膠貼標(biāo)軸工作原理與控制實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時間：2023-05-04點(diǎn)擊數(shù)：5740一、不干膠貼標(biāo)軸工作原理
1、設(shè)備組成及工藝過程不干膠貼標(biāo)部分是全自動圓瓶貼標(biāo)機(jī)中相對獨(dú)立的部分，包括供標(biāo)裝置、取標(biāo)裝置、貼標(biāo)裝置、回收裝置。供標(biāo)裝置由放卷機(jī)構(gòu)和緩存區(qū)組成，放卷軸根據(jù)貼標(biāo)速度放出標(biāo)簽材料。為了匹配間歇式工作的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽先存入緩存區(qū)內(nèi)。取標(biāo)裝置包括取標(biāo)伺服電機(jī)和取標(biāo)舌板，取標(biāo)電機(jī)根據(jù)運(yùn)動的瓶子的位置和速度，拉動標(biāo)簽紙，在經(jīng)過取標(biāo)舌板時，取出標(biāo)簽，由貼標(biāo)轉(zhuǎn)刷把標(biāo)簽貼在瓶子上。貼完標(biāo)簽剩下的襯底紙或塑料薄膜由回收裝置回收起來。
2、工藝特點(diǎn)及要求
貼標(biāo)貼標(biāo)動作要根據(jù)瓶子的位置、速度等運(yùn)行情況來執(zhí)行，標(biāo)簽要同步轉(zhuǎn)貼在瓶子上，這樣才能使標(biāo)簽貼的平整、準(zhǔn)確，一般來說，瓶子由轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)構(gòu)按固定的位置一個接一個的傳輸過來，但也可能出現(xiàn)中間缺瓶的現(xiàn)象，這種情況下，取標(biāo)機(jī)構(gòu)不應(yīng)再取標(biāo)，要等待直到下一個瓶子進(jìn)入貼標(biāo)區(qū)域。
此外，瓶子在傳輸轉(zhuǎn)盤上的位置是固定的，但是瓶子和標(biāo)簽的大小是可變的，因此控制要有適當(dāng)?shù)娜嵝浴?/span>
取標(biāo)不干膠標(biāo)簽在模切加工成成品后，一般會將底紙留得比標(biāo)簽寬一些，這樣做是為了在客戶貼標(biāo)時有利于揭標(biāo)。在標(biāo)簽包裝運(yùn)輸和搬運(yùn)的過程中很容易將標(biāo)簽邊緣的底紙磕裂造成小裂口。自動貼標(biāo)機(jī)在貼標(biāo)時都有一定的張力，底紙邊緣有裂口的標(biāo)簽很容易在張力的作用下被拉斷導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。因此取標(biāo)的加減速段要盡可能的長，盡可能的平緩。
供標(biāo)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，供標(biāo)緩存區(qū)不會很大，供標(biāo)機(jī)構(gòu)的放卷電機(jī)要根據(jù)材料卷徑匹配貼標(biāo)速度。
回收收卷電機(jī)按照合適的張力將貼完標(biāo)簽剩下的襯底紙或塑料薄膜由回收裝置回收起來。
二、不干膠貼標(biāo)軸控制要求
適用標(biāo)簽：不干膠標(biāo)簽/不干膠膜等。
適用產(chǎn)品：直徑40mm~90mm之間的圓瓶。
貼標(biāo)精度（mm）：±1mm。
貼標(biāo)速度（pcs/min）：不小于600pcs/min。
三、硬件構(gòu)成
取標(biāo)軸 S084+LSC
放卷軸SINAMICS V90
收卷軸SINAMICS V90
四、基于SERVOONE的控制實(shí)現(xiàn)
鑒于不干膠貼標(biāo)機(jī)的工藝要求，我們選用LUST 的SERVO ONE伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制。SERVO ONE是內(nèi)置PLC的、帶電子凸輪功能的伺服控制器。在一個驅(qū)動器中就可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行PLC程序，凸輪曲線規(guī)劃，伺服電機(jī)控制的所有功能，而且支持凸輪曲線在線修改。因此使用一個SERVO ONE就可以替代傳統(tǒng)的運(yùn)動控制器或PLC控制器+伺服軸的控制方式，不僅如此，在SERVO ONE中還可以編寫執(zhí)行控制收放卷部分的控制程序，這樣就大大減低了用戶成本，使產(chǎn)品具有市場競爭力。
貼標(biāo)控制從貼標(biāo)工藝的要求來看，取標(biāo)機(jī)構(gòu)要根據(jù)是否有瓶子、及瓶子的位置、速度來決定取標(biāo)動作，需要反復(fù)周期性的工作在加速、同步、減速狀態(tài)，有時還需要靜止等待。這就需要伺服系統(tǒng)有電子凸輪功能，取標(biāo)伺服軸跟隨送瓶機(jī)構(gòu)主軸編碼器信號加速、減速，并在貼標(biāo)時與瓶子速度（及主軸速度）同步，完成貼標(biāo)。為了達(dá)到較好的貼標(biāo)效果，獲得最大的貼標(biāo)速度，加減速度段要盡可能的大。
SERVO ONE采用符合德國標(biāo)準(zhǔn)VDI 2143凸輪實(shí)現(xiàn)方法，可以直接編程計算實(shí)現(xiàn)凸輪曲線，這樣帶來的好處：一是設(shè)備能有良好的柔性，可以適應(yīng)匹配不同的產(chǎn)品要求。二是可以很容易的克服消除由于標(biāo)簽間距的不均等帶來的貼標(biāo)誤差。